Городские тротуары не часто блещут чистотой. «Ну что за народ», - думаем мы, перешагивая через окурки, конфетные фантики и обертки от мороженого. Уж мы то с вами никогда так не поступаем, а свой мусор несем к ближайшей урне, чтобы, «сэкономив» время и силы, бросить его в мусорную корзину с расстояния несколько шагов.

Увы, не всегда бросок достигает цели, и мусор падает мимо. Что же делать, не нагибаться же за ним в самом то деле, пусть валяется, бумажкой больше, бумажкой меньше…

Согласитесь, знакомая картина? Повысить меткость броска и превратить «в меру добросовестных» сограждан в яростных поборников чистоты призвано любопытное изобретение моддера из Японии, широко известного в узких кругах под ником FRP.

В основе броска мыслительная деятельность. Основываясь на удаленности мусорной корзины, мозг вычисляет оптимальную силу и направление. К сожалению, у этих вычислений, основанных на ограниченных исходных данных, высокая погрешность, в результате чего мусор падает мимо урны.

Хорошо бы добавить в этот процесс еще один процессор, корректирующий положение корзины в зависимости от траектории полета мусора. Точность попадания тогда заметно повысится.

Именно так устроена умная роботизированная мусорная корзина «Smart Trashbox». Внутри корзины спрятана юркая колесная база, обеспечивающая быстрое перемещение в любом направлении. Управляет ею сенсорный контроллер kinect, установленный где-то рядом и отслеживающий движущиеся объекты.

Впервые kinect-сенсоры появились на рынке пару лет назад. Ими оборудованы игровые приставки Xbox, чтобы пользователь смог управлять игрой не только с помощью джойстика, но также положением тела, звуковыми командами или зрительными образами. Теперь, стараниями японского моддера, для такого датчика нашлось вполне утилитарное бытовое применение.

Как только в поле зрения датчика-сенсора попадает летящий мусор, происходят мгновенные вычисления траектории его движения и места падения. Данные передаются исполнительному устройству, и умная корзина со всех ног, то бишь колес, устремляется на перехват.

На демонстрационном видео все работает идеально. Но как признается сам изобретатель, система наведения еще далека от совершенства. Сейчас FRP трудится над улучшением точности своего дивайса и планирует его запатентовать, что даст возможность выхода на потребительский рынок. Задача для одиночки весьма сложная, и, по мнению FRP, ему предстоит пройти долгий путь. Но спустя какое-то время, возможно, роботизированные сборщики мусора появятся в наших домах и на улицах.

Представляете, где-либо посреди идеально чистого тротуара стоит этакая умная мусорная корзина и жалобным голосом клянчит у прохожих мусор…

https://www.facepla.net/index.php/the-news/tech-news-mnu/2587-smart-trashbox#comments

26 июля 2016 Просмотров: 5 458